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什么是伺服電機
伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電動機又叫執(zhí)行電動機,或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
伺服電機是加有反饋的閉環(huán)控制的電機,電機是鼠籠的,也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。
但同步電機是沒有反饋的開環(huán)電機。同步電機的轉(zhuǎn)子是永磁的。
普通三相交流電機轉(zhuǎn)子是鼠籠的沒有磁性。這就是區(qū)別。
兩者不是一個概念。
伺服電機可以是普通電機+編碼器+伺服驅(qū)動器??克欧?qū)動器控制消除電機的滑差。所以無論有沒有負載都很準(zhǔn)確的達到所要的轉(zhuǎn)速或位置。
同步電機在空載下可能同步,但負載超過一定量的時候就不能同步了。
伺服電機一般為永磁式同步電動機,驅(qū)動數(shù)控機床上的X/Y/Z軸臺面,電機電機后帶絕對編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動機。
數(shù)控機床上的主軸電機也帶編碼器,但分辨率沒有伺服電機編碼器的分辨率高,同時由于隨動性能要求不高,一般使用鼠籠異步電動機,這樣成本可以低一些。
什么是伺服電機
伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電動機又叫執(zhí)行電動機,或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
伺服電機是加有反饋的閉環(huán)控制的電機,電機是鼠籠的,也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。
但同步電機是沒有反饋的開環(huán)電機。同步電機的轉(zhuǎn)子是永磁的。
普通三相交流電機轉(zhuǎn)子是鼠籠的沒有磁性。這就是區(qū)別。
兩者不是一個概念。
伺服電機可以是普通電機+編碼器+伺服驅(qū)動器。靠伺服驅(qū)動器控制消除電機的滑差。所以無論有沒有負載都很準(zhǔn)確的達到所要的轉(zhuǎn)速或位置。
同步電機在空載下可能同步,但負載超過一定量的時候就不能同步了。
伺服電機一般為永磁式同步電動機,驅(qū)動數(shù)控機床上的X/Y/Z軸臺面,電機電機后帶絕對編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動機。
數(shù)控機床上的主軸電機也帶編碼器,但分辨率沒有伺服電機編碼器的分辨率高,同時由于隨動性能要求不高,一般使用鼠籠異步電動機,這樣成本可以低一些。