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      依據(jù)使用模型與否，鍛造可分為模鍛和自由鍛兩類。模鍛是坯料在鍛模形槽內(nèi)被迫塑性成形的金屬塑性成形方法；自由鍛是坯料部分表面與工具相接觸、變形比較自由的金屬塑性成形方法。
由于大型鍛件的特點是體積大，重量重，批量小，通常采用自用鍛。采用非自由化的目的是減少大鍛件質(zhì)量波動和防止大鍛件的質(zhì)量失控。非自由化的含義是工藝細化和工藝標(biāo)準(zhǔn)化來實現(xiàn)。國際上關(guān)于自由鍛的非自由化經(jīng)驗有：
1、波蘭全纖維曲軸TR鐓鍛法
      這是20世紀(jì)波蘭生產(chǎn)曲軸的一種方法，其原理是通過肘桿機構(gòu)，把壓機的壓力分解成垂直彎曲力和比例增加的水平鐓粗力，一次成形一拐，從而鍛造出整個曲軸。這種方法比以前的自由鍛有材料省、廢品少、生產(chǎn)率高等優(yōu)點。
2、天津康庫得全纖維曲軸NTR鐓鍛法
      這是一項專利技術(shù)，把TR機構(gòu)發(fā)展成了NTR新型技術(shù)，特點是：把原來固定機械匹配的彎曲與鐓鍛發(fā)展為計算機控制匹配，發(fā)明了可靠的鎖膜機構(gòu)，從而減少了壓機的功率需求并保證了單拐精度質(zhì)量；分度定位裝置保證了整體形狀精度質(zhì)量，對置中空柱塞缸、可往復(fù)移動供油裝置保證了結(jié)構(gòu)緊湊和高效率。
3、日本室蘭的曲軸曲臂插板模鍛
      以前低速大型船用組合曲軸的曲臂采用單獨鍛造。日本室蘭最早采用了下模和上插板的套模對長方形鍛坯進行加工，生產(chǎn)出接近曲臂外形的曲臂鍛件。該方法屬于胎模鍛，原理簡單、火次少、質(zhì)量高、節(jié)約鍛件材料。
      要實現(xiàn)大規(guī)模自由鍛非自由化要考慮以下方面：
1、模具設(shè)計。需要額外設(shè)計模具，同時大鍛件單件小批量的客觀，成本壓力高。
2、壓力問題。非自由化必然會增加變形力、提高對設(shè)備能力的要求，但為此去增加設(shè)備能力，但一般不可行。
3、坯料計算與變形控制問題。非自由化變形的主要目的是減少余量，但如果余量過小，金屬流不到需要充滿的地方，會導(dǎo)致缺陷。非自由化變形增加了約束條件，坯料變形規(guī)律變得復(fù)雜，坯料的計算也難度提高。
4、工藝細化。為控制提高大鍛件質(zhì)量，工藝需要細化。但是，目前還很難把握一個工藝細節(jié)對大鍛件質(zhì)量的確切影響程度。
      國內(nèi)關(guān)于相關(guān)大型自由鍛非自由化研究在取得了一些成績，應(yīng)該說該工藝對于滿足國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，實現(xiàn)企業(yè)節(jié)能降耗，確保工藝水平提高和產(chǎn)品質(zhì)量，具有較大價值。